自动感应门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。

　　1.安装前，首先要现场检查用户地面是否符合安装条件。1）安装全无轨门时，地面要求每个点都水平、不能有高低不平的情况，否则将影响电动门的运行，有轨道伸缩门可相应减低要求，但误差不能超过0.5公分，否则会影响门排的运行；地面打水平的方法：

　　2.安装全无轨电动门时，磁铁的安装按照附后的磁铁预埋方法埋设，不可随意改变安装尺寸，减少调试时的麻烦。

　　3.在埋设地面水泥或轨道时，请将电缆线用绝缘管（PVC管）套好，一同预埋于地下，注意中间不能有接口，避免日后维修麻烦。电线线径要求达到0.75平方以上，埋地线越长线径须加大。

　　到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。