自动门按门体材料分，有铝合金门、不锈钢门、无框全玻璃门和异型薄壁钢管门;技扇型分，有两扇型、四扇型、六扇型等;按探测传感器分，有超声波传感器、红外线探头、微波探头、遥控探测器、毡式传感器、开关式传感器和拉线开关或手动按钮式传感器。

　　1、主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令，指挥马达或电锁英系统工系列  作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　2、感应探测器：主要分两种微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的门系列  工作范围时，它就给主控制器-个脉冲信号。

　　3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　4、门易行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　5、门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　6、同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。